>

应用设计

>

AGV五种导航方式,带你走进新时代

亚博体育APP

2021/12/16 9:04:36

磁条导航:成本低,AGV只能按磁条行走,由于AGV经常在磁条上往返行走,磁条容易破损,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。但此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。

基于磁导航路劲运行的L100

SLAM导航,就是所谓的环境自然导航,基于SLAM的导航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

审核编辑(
王静
)

评论

查看更多评论
其他资讯

查看更多

激光导航AGV和二维码导航AGV哪个好?

叉车AGV小车安全么智能是否可以取代人工